Die erste Besiedlung, die Kelten, die Räter und die Römer 

Bereits zur Bronzezeit (2000 – 800 v. Chr.) waren die damals lebenden Menschen in der Lage, aus Baumstämmen Boote zu bauen, mit denen sie Flüsse und Seen überqueren konnten. So taten sie dies wahrscheinlich auch am Staffelsee, denn während der Forschungsarbeiten in den 1990er Jahren wurden auf der Insel Wörth u. a. Tonscherben aus dieser Zeit ausgegraben. Bereits zuvor hatte im Jahr 1962 ein Taucher ein Bronzeschwert aus dieser Zeit  zwischen der Jakobsinsel und der Wörth geborgen. Diese archäologischen Funde beweisen eine erste Besiedlung der Insel Wörth während der Bronzezeit.

Dagegen ist eine spätere Besiedlung der Staffelseeregion in der Eisenzeit (ca. 800 v. Chr. – Christi Geburt) durch die Kelten wissenschaftlich umstritten, wahrscheinlicher ist, dass in der Gegend ein alpines Volk lebte, das die einfallenden Römer die „Räter“ nannten. Da entsprechende Funde aus dieser Zeit rund um den Staffelsee bisher fehlen, ist jedoch bis heute noch nicht endgültig geklärt, ob auf der Insel Wörth tatsächlich die Kelten oder doch eher die Räter siedelten.

15 v. Chr. wurde schließlich das bayerische Voralpenland von den Römern erobert und besiedelt, aus dieser Zeit sind wieder archäologische Funde vorhanden. So bauten die Römer im 4. und 5. Jahrhundert nach Chr. am Hügelplateau der Insel eine Befestigungsmauer sowie Turmanlagen, u. a. um sich und die Zivilbevölkerung hier am Rande des Römischen Reiches gegen die zunehmenden Angriffe der Germanen verteidigen zu können. Die Siedlung auf der Insel war  jedoch wesentlich kleiner als beispielsweise die auf dem Moosberg im Murnauer Moos, die sich in unmittelbarer Nähe zur Römerstraße befand.